手作りブラシレスモータ協会


構造設計図・回路図直行	ブラシレスモータの原理直行センサレスも追加
１２コイルの巻き方（寺田篤生氏より）

**会員リスト**
会員番号	会員のお名前	ＨＰ・メール	モータ・コントローラ状況	作品展示会場入口
顧問	寺田篤生		モータ改造の神様
００００	飯島幹雄		センサレスコントローラ開発成功コンポーネント完了
０００１	渡辺さん	ワタナベモータース	５４０センサレス用モータ完成？コントローラは、コントロニクスのセンサレス用をご使用とのことです。	写真はワタナベモータースにて
０００２	島田さん		オリンピックに搭載のブラシレスモータ思案開始です。
０００３	伊藤さん		ＩＴ－２０－２４－３．５Ｙネオジ仕様シャフト５ｍｍ２７００Ｋｖ　Ｒｍ＝２２ｍオーム　無負荷電流２．９Ａ　７Ｎ時最大効率約７８％伊藤さんより、写真を送って頂きました。うーーーん良いですね針金使わなくて、ステンレスで外周コア使うと美しいです。ありがとうございました。製作談などお気軽にメール下さい。
０００４	緒方さん		ブラシレスは断念・・・でも水中ロボ製作中山口大学
０００５	山中さん		フライホイール発電にブラシレスモータ活用２極６コイルモータ試作完成７月１６日回転確認ＯＫ・・やったー目標・・１０万回転	フライホイール発電の特許が絡んでいますので詳細は聞かないでね！！
０００６	小西さん		計画開始？
０００７	塩崎さん		制作開始？？？
０００８	大熊さん	ＨＰ	５４０モータのケースを使って制作プロトタイプ完成＋コントローラで回転成功サーキットデビュー・・やったー既に三号機の製作開始センサレスコントローラ製作準備・・凄いです	写真は大熊さんのＨＰで
０００９	田川さん		ミニミニ１３０ブラシレスモータに挑戦
００１０	ｙｕｕｋｏさん
００１１	入谷さん		（モータ技術者）遂に本職の方も仲間です。
００１２	今瀬さん		１３０ミニミニを使ってＤＦに挑戦１０ｍｍ径２極ロータを特注	電動と電子回路のＨＰ
００１３	海老原さん		１３０ミニミニに挑戦開始
００１４	永野さん	ＨＰ	ミニブラシレスモータ製作
００１５	大和さん		２コイルブラシレスモータ完成プログラムも自作（１６Ｆ８４用）
００１６	深沢さん		ブラシレスモータを自分の手で作ってみたいです。
００１７	大迫さん		サーモカメラのエキスパート悪戦苦闘中	日本計測器
００１８	田中さん		１３０ミニミニの製作に挑戦しみごと完成あとは、ギア比とペラの調整	千葉県
００１９	近藤さん		ブラシレスモータの勉強スタート
００２０	小嶋さん		ソーラーカー手作りモータも手作りに挑戦	東京芝浦工業大学
００２１	森井さん		鉄道模型をやられいますブラシレスモータにも挑戦	森井さんＨＰ
００２２	長谷川さん		青森山田高校の先生ブラシレスコントローラ製作完了ワールド・エコノ・ムーブ出場用モータ＋ブラシレスコントローラホイールインＤＤブラシレスモータ完成筑波サーキットにて快調にスタート（甲子園にも３度出場の高校）高校生ロボコンにも毎回出場との事です。
００２３	渡邊さん		ブラシレスモータ製作最年少（中学２年）作動完了・・これからじっくりと効率アップへスーパーチップマンクで悪戦苦闘中	茨城県筑波
００２４	新澤さん		40-24-**モータ＋ブラシレスコントローラ挑戦中	東京都八王子市
００２５	菅野さん		１３０ミニミニブラシレスモータ＋コントローラ 10ｍｍロータで快調過ぎるフライト	茨城県筑波
００２６	藤井さん		ソーラーバイシクルのモータとコントローラに挑戦	青森大学
００２７	加藤さん		驚異の２極ブラシレスモータでワールド・エコノ・ムーブ参戦中・・・最高スピードにも挑戦中	写真は、展示場で
００２８	祐川さん	ＨＰ	手作りブラシレスモータをスケートボードに搭載して自由自在にコントロール体重移動でスピードコントロール	東京都町田
００２９	山本さん		フライトを目指して製作中加工精度バツグンのモータでした。製作途中の写真は展示会場に	大阪府

寺田氏より、アビオックスのロータが変わったとの情報を頂きました。
磁石の幅が極端に小さくなっているそうです。2000年05月30日

アニメで勉強・・・ブラシレスモータの作動原理1999年11月12日

ブラシレスモータの使い方（途中）1999年12月11日

会員各位（興味のある全ての方です）への本部からの連絡事項です。

工作に必要な工具	糸鋸（使い慣れた物ならＯＫ）、ドリル、タッピングセット、はんだセット、ヤスリ、万力（バイスとも言うらしいです）、金床あると便利な工具、リューター、ノギス
調整に必要な物	電流計（直流１００Ａ位の物）、テスター、周波数カウンター（回転数を正確に把握するのに必要）電流計は、進角調整の必需品ですから必ず必要です。推奨は・・・やっぱりグラップナーのクランプメーターですね。あると便利なグッズ、オシロスコープ、電圧可変安定化電源（２０Ａ以上です。１０Ａ以下では無理）
珪素鋼板の入手方法	珪素鋼板は、電源トランスから取り出します。私は、近頃良く見かける粗大ゴミのビデオデッキからトランスだけ取り出して珪素鋼板を得ています。物によっては、かなり頑丈に作られている物もありますが、丹念に分解することでコアだけ抜き取る事が出来ます。任天堂のスーパーファミコンに付属だったＡＣアダプターのトランスは最高・・・・超簡単にバラバラに出来ました。（使えるのにバラス方もいますので注意しましょう・・・本人がいうのだから）
磁石の入手方法	磁石は、ネオジウムとサマリウムを良く使いますが、ネオジウムの場合は、加工出来ないので目的にあったサイズを探して購入します。サマリウムの場合は、加工性が大変良く、ロータ状（円形）に加工も個人レベルで出来ます。インターネット通販では、「二六製作所」さんが親切・安くて・早いです。インターネット通販では「キンキ磁石」さんも親切でより安いです。ただし、小型モータ（４００以下）用の丁度良い磁石が無いのがくやしーー小型モータ用に最適なサイズは、東急ハンズで入手可能です。サイズ的には３－４倍の値段（こっちが普通？？・・二六さんが安過ぎる）１３０ミニミニ用は、サマリユウム磁石ブロック２個１２００円です。２８０－３８０用のネオジは４枚で４３２０円です。センサ用ロータに取り付ける磁石にフェライトを使う場合に注意が必要です。フェライトは、ネオジのような強力な磁力で簡単に極性が変化しますので、センサロータを製作した後は、絶対にロータに付けないようなしましょう。99/12/9追加
サマリウムの加工	サマリウム磁石は、高熱でも消磁しないので、砥石円盤ルーターで簡単に加工出来ます。加工していて分かるのは、削りクズ自体が磁石ですから、殆ど散らばらないで加工している物に付いています。
ガラスエポキシの入手方法	ガラスエポキシ板は、ＡＢＣホビーから発売されている物が入手しやすいです。私は、３ｍｍ厚を良く使いますが、９．５ｃｍ＊３０ｃｍサイズで、定価３０００円です。若干高いように思われるかもしれませんが、精度は大変に良く加工性は最高です。接着は、永久接着＝瞬間接着剤　　後で取り外す可能性のある場合は、５分間エポキシを使います。
ベアリングの値段	内径５ｍｍのフランジ付きベアリング（外径１３ｍｍ）で４１０円でした。　ＭＡＸ回転数は４４千ＲＰＭ内径２ｍｍのフランジ無しベアリング（外径６ｍｍ）で３３０円でした。　　ＭＡＸ回転数は９７千ＲＰＭ近所のベアリング屋さんにて・・メーカーはＮＭＢとのことです。レーナーやコントロ、ＨＰも使っているベアリングが近所のベアリング屋さんで簡単に入手出来るのって・・さすが日本少し行くと世界を代表するＮＳＫとミニベアの藤沢工場があります。・・・高そーーー
モータシャフトについて	モータシャフトは、２ｍｍの場合は、１３０モータを分解して使います。２．３ｍｍまだ３．１７ｍｍまだ５ｍｍシャフトの場合は、ヘリコプター用パーツのヒロボー製フェザリングスピンドル（実長８．５ｃｍ３００円）なるパーツが綺麗に出来ていて使ってます。　　（長めのを必要な場合タミヤから出ているエンジンカー用シャフト（１３．６ｃｍ６００円）が良いようです・・・買ってきました）どちらも、硬質ステンレス材６ｍｍシャフトは、プロペラハブの入手の関係でつかっていません。（素材としては、ヒロボー製フェザリングスピンドル）８ｍｍシャフトは、ヘリ用シャフトを使っています。・・・ベアリング関係もそろっていて良いですよ（プロペラハブは、タイヤセッターが丁度ぴったりで流用可）
ホルマール線の入手方法	トラ技の広告で「オヤイデ電気」で通販されています。０．４ｍｍ１Ｋで１８００円です。デカモータの場合、１／３使いました。
ケプラーロービング	テトラで発売されています。２０ｍ巻き（ロービングとしては５本一緒に巻かれている実質１００ｍ）１７００円です。注意：ロータに巻く場合、５本の束を分けて１本で使います。名古屋の伊藤さんの情報では、東急ハンズで撚り線状態で売っているそうです・・・伊藤さんありがとうございます。
センサレス化について	現在、最終テスト段階に突入です。長い道のりでしたが、ようやく最終目標に達成しつつあります。
ホールＩＣの入手方法	トラ技に掲載の通販で購入出来ます。私は、千石さんで買ってます。
ＦＥＴについて	ＦＥＴはどれも同じと考えている方が多いのではないでしょうか？コントローラに使うＦＥＴの重要ポイントは、ズバリ、ＯＮ抵抗です。次にゲートキャパシテー（コンデンサー的に容量です）です。いくら内部抵抗が小さいからと、ゲート容量が大きすぎたのでは、うまく動いてくれません。秋月電子さんで販売している４ｍｍオームと７ｍｍオームを使い比べた場合、明らかに７ｍｍオームの方が使いやすい事が解ります。ゲートをドライブする専用のＩＣを使えばよいかもしれませんが、面倒だし・・・やってないけどでもって、７ｍｍオームをお勧めします。知る限りでは、秋月電子さんのＦＥＴが最高レベルのお買い得品です。４ｍオーム１ＦＥＴで使う場合の注意として、最高電流は６０Ａとなっています。しかし、ブラシレスモータを始動させる初期には、殆ど短絡状態になりニッカドの電流は流れるだけ流れ、ＲＣ２０００での実測実験では約８０Ａ（パルス状）流れていました。この事を考えると、１ＦＥＴではちょっと心配になります。
ハイサイト側ＦＥＴについて	ブラシレスコントローラの場合、ハイサイト側（＋電極側）は回路の簡素化を狙う場合は、Ｐチャン（２ＳＪ＊＊）を使います。しかし現在発売（簡単に入手可能）されているものでは２５ｍｍオームです。なぜＰチャンを使うかと言うと、ゲート信号に＋電源と同じ電圧を与えればＯＮするわけです。しかし、Ｎチャン（２ＳＫ＊＊）は、マイナス接地より大きい電圧を加えて初めてＯＮします。Ｎチャンをハイサイト側で使うには、動力用バッテリー電圧よりも高い電圧を作り出さないと動いてくれないのです。そこで、チャージポンプ方式と言って、バッテリー電圧より高い電圧を作り出す必要があります。回路は若干複雑になりそのための部品が多くなり、コントローラ自体が大きくなってしまいます。どちらを選ぶかが悩みの種ですが、簡単な部品（簡単に入手出来る物で）現在チャージポンプで出来るだけ小型にする試みをしています。結果が良かったらＵＰします。デカモータは、チャージポンプ方式で作っています。・・・コントローラが１００ｇ以上あります。
プログラムの入手方法	ＨＰのプログラムをクリックして下さい。翻訳済みの実行形式（ＨＥＸ）で提供致します。注意：個人での使用を前提として公開しておりますので、製品化等に使うことは出来ません。当方で作動確認しエラーの少ない（ここが大切）物をＵＰしていますが、制作されて不具合等があったとしても責任はおいません。プログラムが動かない場合、ご連絡下さい
プログラムの利用方法	プログラムファイルをクリックして下さい。画面に実行ファイルが表示されますから、ファイルを「名前を付けて保存」を選び、目的の場所に保存します。拡張子は　　．ｈｅｘ　です。
プログラムの焼き付け方	私は、秋月電子さんから発売のＰＩＣライターキットを購入して、使っています。１２Ｃ５０９は、別に部品（ＩＣソケット）を付け足して配線しなければならないのですが、１発で動きました。（配線方法はキットの説明書に書いてあります）
分からない事があったら	メール下さい。知っている事でしたら、出来るだけお答え致します。お気楽にどうぞ

使用電圧でのコントローラの違い

使用セル数	コントローラ（ブラシ付きも含めて）を制作する上で問題になるのが、使用電圧です。電圧によりコントローラは次のように分類（構造）しています。ここでの説明は、あくまでも実際にフライトさせる事を考慮して説明してあります。モータ本体の効率は、電圧が低いほど悪く、高いほど効率は良くなります。
３－４Ｎ仕様	電源のニッカドバッテリーの本数を出来るだけ少なくしフライト重量を軽くする為には、バッテリーの本数を少なくする必要があります。手っ取り早いのが、３Ｎです。これは、受信機側（サーボ含め）が現在３Ｎから使用出来る事からフライト出来る最低限度と思います。回路的にも、最小の部品で済む長所もあります。ＰＩＣ自体も、３Ｎで動きますので、直接ＦＥＴをドライブしコントローラとして機能させます。注意事項としては、モータの負荷が大きくなるとバッテリーの電圧降下が大きくなり受信不能電圧まで下がる事です。フライトさせる場合は、別電源で対処します。４Ｎ別電源での注意事項ＰＩＣ自体は、５．０Ｖまで作動が補償されていますが、コイルからの逆起電力によりＦＥＴのゲートからスパイク状の電圧がＰＩＣに入り込み誤動作または停止する事が確認されました。対策としては、３Ｎで使用されるか、ツェナーダイオード（５．０Ｖ）＋１Ｋ抵抗で対処出来ます。基本的には、動力用とＰＩＣ用は同じセル数で使います。
５Ｎ－１０Ｎ	５Ｎ以上になると、ＰＩＣ・受信機と電圧が高くなりすぎますので、電圧レギュレータでバッテリー電圧を５Ｖに落として安定させてＢＥＣとして供給させます。レギュレータ能力としては、１２Ｖ近辺まではどうにかＢＥＣとして供給出来ますが、それ以上になると必要な電力を供給するのにレギュレータの限界を超える場合も出て来ますので、安全を見て１０Ｎまでとしている場合が多いです。ＦＥＴ自体の耐圧は３０Ｖ仕様で十分です。
５Ｎ－１６Ｎ	１１Ｎ以上になると原則として、ＢＥＣは使えなくなります。コントローラ本体の電源としては、レギュレータを使いますが、消費電流は微々たるものですから、レギュレータが使えます。ＦＥＴ耐圧は３０Ｖで十分です。
５Ｎ－３２Ｎ	３２Ｎまで使用する場合、基本的にはＦＥＴをコントロールする駆動回路をフォトカプラーで絶縁します。絶縁する事は、コントローラ側のＰＩＣその他の電力は全て受信機側から供給する事になります。フォトカプラーの利点として、外部ノイズに影響されないことで、たとえコントローラ側の電源が入っていない状態で、動力用バッテリーをつなげても誤動作で回転を始める事はありえません。逆にコントローラ側の電源を入れた状態で接続する方が危険となります。ＦＥＴ耐圧は５５－６０Ｖの物を使います。３２Ｎ用に作ったコントローラは、動力用と完全に分離していますので、動力電圧に３Ｖを駆けたとしても、しっかり機能します。正式には２Ｎ－３２Ｎ仕様のオールマイティーとなります。しかし、若干内部抵抗が高くなることは仕方ありません。

単相モータと３相モータの違いは	単相モータは、エンジンに例えれば、２ストエンジンに当たり、進角調整（コントローラのタイムラグ修正）により、一定方向にしか回転出来ません。ＧＰの吸気タイミングにあたります。３相の場合は、４ストのように確実に回転方向が決まっています。（伊藤さんより）単相モータの実用化には、色々問題点が指摘されていますが、実際に製作すると、そのような現象は全くと言って良いほど現れて来ません。なぜ？単相の場合、理論的には回転出来ないデットポイント（理論進角０度）があります。しかし、コンピュータの処理タイムラグを補正する進角調整をしないと、効率良く回転しません。その結果、デットポイントが必然的に補正分ズレて必ず回転を始める分けです。又、一定方向にしか回転出来ません。逆に言うと、逆転が大変に苦手にモータです。・・・車には使えないな・・・ブレーキはバッチリ効きます。
ロータの極数について	ロータの極すうは、最低２極ロータとなります。通常売られているブラシレスモータは４極が多いようです。極数が増えると１回の励磁で動く角度が少なくなり、同じエネルギー量の場合はトルクが増えます。トルクが増える分１Ｖあたしりの回転数は減りＫＶ値はさがります。極数は、偶数倍になりますので、３極とか５極はありません。
コイルの数について	ロータの極数に応じて、コイルの数も決まって来ます。２極ロータの場合、単相モータの場合は２コイルとなります（ミニミニ１３０ブラシレスモータ）３相が普通ですから、３相について説明すると、２極の場合、３コイルと６コイルです。４極の場合は、６コイルか１２コイルになります。１２コイルの場合、最も効率の良いモータを作る事が出来ます。８極では、１２コイルか２４コイル・・・・・ホンダのハイブリットカーに使っているモータの写真（カー雑誌）見たら、１２極１８コイルなんですね。ネオジウム磁石もケプラーでしっかり固定されていて、手作りでも意欲があれば出来そうな感じでした。１８コイルは、生産性を考慮しての事だと思いますが、もし、レース仕様なんて作るとなれば、３６コイルの手巻きになるのでしょうか？
コイルの入力Ｗ数について	コイル（モータ）の入力ワット数は、コイルの抵抗とドライブ電圧で決まります。コイル抵抗が少ない場合、流せる電流量は大きく取れますから、入力ワット数も大きく出来ます。単純ではありませんが、簡単にはオームの法則で大体の目安にはなります。コイル抵抗を減らすには、コイルの長さを短くするか、太くするしかありません。そのため、ターン数を少なくするか、細い線を数十本束ねて巻く事になります。両方やればなおさら良いことですが、その分Ｋｖ値は上がり使いにくい一面も出て来ます。コイル抵抗が大きい場合は、電流を押さえ電圧を高くすることで入力ワットを大きく出来ます。電圧を高くして出力を増やす場合、Ｋｖ値に注意が必要です。ロータのＭＡＸ回転数やベアリングのＭＡＸ回転数に注意しましょう。

ターン数について	ターン数で、小数点が付く場合があります。例：３．５ターンとかこれは、コイルを巻き方で発生するもので、単コイル巻きの場合には発生しませんが、複数個をまとめて巻く場合に半回転巻きが発生するため、０．５が付きます。（巻き方を別の方法の場合は小数点が付かない場合もあります。）・・・４．０：３．５：３．０：２．５：２．０：１．５：１．０まで０．５刻みでコイルは巻けるんですねただ、１相を見た場合、コイルの数だけ巻いているわけですから、合計ターン数を数えるメーカーもあるようです。１２コイル３．５Ｔを見た場合、１相は４コイルから構成されていますので、３．５Ｔ＊４＝１４Ｔとも（こっちの方が正しいかも）言えますターン数と回転数の関係は、ターン数が増えれば回転数は減り、トルクが増します。
コイルの太さについて	コイルの太さは、直接モータのコイル抵抗（Ｒｍ）になりますので、出来るだけ太い物が必要です、しかしそんなに太い物を密に巻けません。そのため、細い物を束ねて巻くことで容易に同じ面積の線を密に巻くことが出来ます。同じ容積のコイルスペースに巻く場合、完全に密状態で巻けたとした場合は、線の太さに関係はありません。巻き安さの為の処置です。理想的には、四角形の線を密に巻くことが出来れば最高では？？？モータ制作には、０．４ｍｍホルマール線（ＰＥＷ）が適しています。・・・エナメル線は駄目です。
コイルの巻き方	御自分で図に書くと一番分かりやすいと思います。図に書いてコイルの巻く向きをじっくり見て下さい。コイルを巻く方法としては、色々あるはずです。４極１２コイルの場合、私のやっている方法では、巻きはじめが、１スロットづつ（３０度）順序よく巻いています。本当は、６０度ずつ（４極の場合）巻きはじめの位置がずれる必要があります。３相目は１２０度ずれる事になります。本来の巻き方にそって、６０度毎に巻き始めれば、そのまま巻きはじめをコントローラへ、巻き終わりを結線へ接続出来て、コイル相の順番も順序通りになります。しかし、実際に巻き始めると、この巻き方では混乱してしまうため、３０度毎に同じ向きに巻きます（実際に一番ミスが無いです）そうすると、３番目に巻いたコイルは・・・・６０度ですから２相目、２番目に巻いたコイルは、実は、３相目（本当は１２０度）を逆向きに巻いている事になります。そのため、２番目に巻いたコイルだけを入りと出口を逆にすることで、本来の３相コイルとなります。　６コイルだとすぐ理解出来ます。下に、０．５の端数が出来る（いつも巻いている方法です）と端数の出ない巻き方の略図を載せました。Ｋｖ値の変更の幅が広がりました。・・・・寺田氏より
コイルの巻き方
コアレスモータ	コアレスモータの事がよく話題に上がりますが、コアレスモータ（アイアンレス＝鉄を使わない）とはどういうことなのでしょうか？通称コアレスモータとなっている物に、アイアン（鉄）が本当に無いのでしようか？実は、鉄がちゃんと付いているのです。それは、コイルヨーク（外周コアは間違い）なり、コイルを支える円筒状の珪素積層鋼板です。なぜコイルヨークが必要なのでしょうか。それは、コイルの磁束を高めるために必要不可欠な物です。これが無い場合、磁束を発散させ効率は大変に悪くなります。コアレスと称している物は、「コイルを巻く溝を持たない」・・・スロットレスを意味しています。本当の意味でアイアンレスではないことに注意したいです。僕は素直な性格から、正直に信じて燃えるモータばかり、しばらく作っていました。「おっかしーーーなーーーー」と思いましたね。コアレスモータ＝スロットレスモータです。構造的には、コイルの入る溝がありませんから、コイルヨークにコイルを張り付ける構造となります。（寺田氏より）
デルタ結線Ｙ結線	ブラシレスモータの場合、コイルのつながり方で、デルタ結線とＹ結線があります。違いは、デルタ結線の場合は、１相＋１相と１相に電流が流れます。必要でないコイルにも電流は流れるため効率はあまり良くありませんが、コイル抵抗は少なくなります。Ｙ結線は、電流の流れない相が必すあります。コイル抵抗は大きくなりますが、効率は良くなります。どちらが良いのかは、用途により違うはずですが、僕はＹ結線派です。最初はデルタ結線派でしたが変更しました。

なぜ自作するのか

自作する事で、モータの作動原理が分かって来ます。一番勉強になるのは、回らない時だと思います。
なぜ回らないのか・・・・
モータの作動原理が理解（本当に理解出来る事）出来れば、次のステップにチャレンジ出来る事です。物造りに「これで良い」は無いですから、今まで無かったようなモータもコントローラも出来るかもしれません。

手作りだと、故障しても直ぐに自分で直せる利点もあります。たとえコイルが焼き切れたとしても、まき直すだけで大体は修理出来ます。
その繰り返しで、どの程度のモータがどの程度の飛行機に向くのかが自然に身に付くはずです。ですから、冒険も出来ます。
売られている物では、ちょっとチュウチョするような使い方でも平気でトライ出来るはずです。
この条件では、何ターンが良いとかが、感覚的に出て来るはずです。勿論ＫＶ値も大切ですが、まずはやってみることだと僕はいつも思っています。

自作なんて、「今の時代に合わなくて、ばからしい」とお考えの方が大多数だと思います。でも、極少数派ですが、自作に生き甲斐を感じている人もいる事を知って頂きたいとおもっています。ＲＣの世界は、まだまだ自作出来る分野です。

ブラシレスモータの作動原理は？？

磁石を一定方向に動かすように電磁石を制御する・・・・・かな？
その制御方法は？
コイルを準ぐるに電磁石にして、磁石を動かす事で、単純なのは２極２コイルで１３０のミニミニです。

回路図色々別の部屋

入会の資格	１：ブラシレスモータに興味があり、自分の手でシステムを作ってみたい方２：失敗を恐れず、たゆまぬ研究・勉強の出来る方３：自分の研究成果を公表出来る方
入会方法	：自己申告です。
会費・特典・ノルマ	なし

ターン数について	ターン数で、小数点が付く場合があります。例：３．５ターンとかこれは、コイルを巻き方で発生するもので、単コイル巻きの場合には発生しませんが、複数個をまとめて巻く場合に半回転巻きが発生するため、０．５が付きます。（巻き方を別の方法の場合は小数点が付かない場合もあります。）・・・４．０：３．５：３．０：２．５：２．０：１．５：１．０まで０．５刻みでコイルは巻けるんですねただ、１相を見た場合、コイルの数だけ巻いているわけですから、合計ターン数を数えるメーカーもあるようです。１２コイル３．５Ｔを見た場合、１相は４コイルから構成されていますので、３．５Ｔ＊４＝１４Ｔとも（こっちの方が正しいかも）言えますターン数と回転数の関係は、ターン数が増えれば回転数は減り、トルクが増します。
コイルの太さについて	コイルの太さは、直接モータのコイル抵抗（Ｒｍ）になりますので、出来るだけ太い物が必要です、しかしそんなに太い物を密に巻けません。そのため、細い物を束ねて巻くことで容易に同じ面積の線を密に巻くことが出来ます。同じ容積のコイルスペースに巻く場合、完全に密状態で巻けたとした場合は、線の太さに関係はありません。巻き安さの為の処置です。理想的には、四角形の線を密に巻くことが出来れば最高では？？？モータ制作には、０．４ｍｍホルマール線（ＰＥＷ）が適しています。・・・エナメル線は駄目です。
コイルの巻き方	御自分で図に書くと一番分かりやすいと思います。図に書いてコイルの巻く向きをじっくり見て下さい。コイルを巻く方法としては、色々あるはずです。４極１２コイルの場合、私のやっている方法では、巻きはじめが、１スロットづつ（３０度）順序よく巻いています。本当は、６０度ずつ（４極の場合）巻きはじめの位置がずれる必要があります。３相目は１２０度ずれる事になります。本来の巻き方にそって、６０度毎に巻き始めれば、そのまま巻きはじめをコントローラへ、巻き終わりを結線へ接続出来て、コイル相の順番も順序通りになります。しかし、実際に巻き始めると、この巻き方では混乱してしまうため、３０度毎に同じ向きに巻きます（実際に一番ミスが無いです）そうすると、３番目に巻いたコイルは・・・・６０度ですから２相目、２番目に巻いたコイルは、実は、３相目（本当は１２０度）を逆向きに巻いている事になります。そのため、２番目に巻いたコイルだけを入りと出口を逆にすることで、本来の３相コイルとなります。　６コイルだとすぐ理解出来ます。下に、０．５の端数が出来る（いつも巻いている方法です）と端数の出ない巻き方の略図を載せました。Ｋｖ値の変更の幅が広がりました。・・・・寺田氏より
コイルの巻き方
コアレスモータ	コアレスモータの事がよく話題に上がりますが、コアレスモータ（アイアンレス＝鉄を使わない）とはどういうことなのでしょうか？通称コアレスモータとなっている物に、アイアン（鉄）が本当に無いのでしようか？実は、鉄がちゃんと付いているのです。それは、コイルヨーク（外周コアは間違い）なり、コイルを支える円筒状の珪素積層鋼板です。なぜコイルヨークが必要なのでしょうか。それは、コイルの磁束を高めるために必要不可欠な物です。これが無い場合、磁束を発散させ効率は大変に悪くなります。コアレスと称している物は、「コイルを巻く溝を持たない」・・・スロットレスを意味しています。本当の意味でアイアンレスではないことに注意したいです。僕は素直な性格から、正直に信じて燃えるモータばかり、しばらく作っていました。「おっかしーーーなーーーー」と思いましたね。コアレスモータ＝スロットレスモータです。構造的には、コイルの入る溝がありませんから、コイルヨークにコイルを張り付ける構造となります。（寺田氏より）
デルタ結線Ｙ結線	ブラシレスモータの場合、コイルのつながり方で、デルタ結線とＹ結線があります。違いは、デルタ結線の場合は、１相＋１相と１相に電流が流れます。必要でないコイルにも電流は流れるため効率はあまり良くありませんが、コイル抵抗は少なくなります。Ｙ結線は、電流の流れない相が必すあります。コイル抵抗は大きくなりますが、効率は良くなります。どちらが良いのかは、用途により違うはずですが、僕はＹ結線派です。最初はデルタ結線派でしたが変更しました。