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電動エコカー用、電子進角コントローラ付き回路図＋プログラム（ＡＳＭとＨＥＸ）はこちら02/08/19 (月)

２極２コイル（単相モータ）ミニミニブラシレスモータの設計図と回路図です３−４Ｎ専用

１３０サイズのブラシレスモータ ２極２コイルのちっちゃなモータですが性能はバツグンですよ 下は、回路図です。 ＰＩＣ１２Ｃ５０９の８ピンＰＩＣ２個の高性能コントローラです。 数回の改良を重ねた結果のピン配列になっています。 最短距離で、立体配線する物です。 サマリウム磁石で、８ｍｍ径の２極ロータに、０．４ｍｍ４束２２Ｔ（合計４４Ｔ）で１３０００Ｋｖが可能みたいです。 ３個目に制作したミニミニは、コアを調整し１３２００Ｋｖ台まで回転始めることが分かりました。 コア無しで１９０００Ｋｖ台からコア調整１３０００Ｋｖまで調整可能です。 制作では、ホールＩＣは真ん中に取り付けるのではなく、回転方向とは逆方向に１−２ｍｍずらして、進角を付けて下さい。 コイルは、ホールＩＣを取り付けた後に、巻きますので後からの調整は厄介です。

使用プログラム１．ＰＷＭ発生用（スピ１２Ｃ−３．ＨＥＸ）	単相コントローラ用プログラム（プラ２２．ＨＥＸ）
	BRAMINI.HEX (2003/12/9)

２極３コイルからの３相用モータミニブラシレスモータ用コントローラ回路です。３−４Ｎ用

３相コントローラ回路図 超簡単回路です。ただし３−４Ｎ用です。 使用プログラム　ＰＷＭ発生用（スピ１２Ｃ−３．ＨＥＸ）　３相コントローラミニ用　（プラシミニ．ＨＥＸ）

基板は両面基板を使い、最初左上のパターンで、印を基板に付け、右図のように穴を開けます。その後、左下のパターンを裏に張り付け、印を付けた後、マジックでパターンを描いて、エッチングします。 表裏一体配線？？？ 裏と表が立体的に結線されコンパクトなブラシレスコントローラが出来上がります。 ＰＩＣの足は、下図に従いはじめに加工してから行わないと、不必要な部分にパターンが接触し、作動しない事がありますので注意が必要です。 左部品配置と、パターンでは、別電源仕様になっていますので、注意します。

上記基板を使う場合は、左記のようにＰＩＣの足を加工して取り付けます。 ＰＩＣの足が、両側に延ばしてスルメ状態ですが、これは、見やすいようにしただけです。注意してね！！！ ＦＥＴの耳をカットする方法の一番良い方法 まず、ペンチで耳を砕く（硬質プラスチックです） 中の銅板をハサミで切る バイスに挟み、裏側から力を入れるように整える （逆は、裏側プラスチックが砕けます） ものの２０秒ほどで完了します。 失敗例は、必要な部分を残して、金鋸でギコギコです。 ２−３個で、刃が使えなくなります。 （スウェーデン鋼でも５−６個がやっとでした） 頭に来て、ペンチでボリ・・ヤスリでシュシュ・・あれーーー 超簡単ではないですか・・・バカですね・・・

２極３コイルからの３相用ブラシレスモータ回路図です。３−３２Ｎまだ対応出来ます。

コンパクト仕様のハイサイト側をＰチャン仕様は、トランジスター技術をご参照下さい。

３−３２Ｎ用ブラシレスコントローラ 回路図（ちょっと大きいので別部屋です） とプログラムあります。	コントローラ用プログラムは、フォトカプラー仕様です。 ＦＥＴはチャージポンプを使用し、ハイサイトもＮチャン仕様となっています。
	ハイサイト・ローサイトに６０Ｖ耐圧の ２ＳＫ２９３６（１０ｍオーム）を３個ずつパラに使い約８ｍオームのコントローラに仕上がっています。 ただ今、プリントパターンを改良し、容積を１／２にする試み中 完成後パターンはアップする予定です。 ある程度まで完成しましたのでアップします。 右が１／２容積の物です。基板を１枚にまとめています。 ＦＥＴは３０Ｖ耐圧を使っています。 作動確認には、相当（丸１日）かかってしまいました。 どうも、うまく作動してくれなかったのです。ＦＥＴばかり気にして全ての回路をチェックしたつもりだったのですが、どうも変・・位相が６０度ずれてる・・・ふと、センサーコードを見ると・・・あれーーーー、配線がミラー（虚像）配線ではないですか。なんたること・・・うかつにも、まさかの場所を配線間違いしてました。・・・ガクゼン・・・ばかですね
	新型スピコンの登場です。 厚みを約半分の１５ｍｍ（放熱板取り付け後完成 ＦＥＴは７ｍオームを使い、合計１２ＦＥＴ仕様ですが、普通に飛ばす分には十分なスペックを持っています。 （電源ケーブル＋スイッチその他含む）重量は１０５ｇでした。ケーブルが重いよ・・・ 寸法４２＊７５＊１５ｍｍ でも、少しずつ市販品に近づきつつあるよね まだまだ、スペースを有効に使っていない部分があるからこれからもっと小さくしたいです。 回路は左と全く同じ物です。 ただし、これは１０Ｎ用に作ったのでＢＥＣ仕様にしてあります。 左の写真の総重量は・・・えーーーと 怖くて計れないけど・・・５００ｇはあるね １３＊７を７２００ＲＰＭ（ＲＣ２０００＊１０Ｎ）
プリントパターンは、ミスが見つかり、後日ということで	自作のスピードアステアに搭載してフライトさせました。 電動機の集いで初フライト・・・ちょっぴり不安が有りましたが、あらよとオーバーパワー気味で３．５Ｋのグライダーを引き上げてくれました。 集いの様子は、黒澤さんのＨＰとＱＲＰさんのＨＰで紹介してして頂いております。

待望のセンサレス回路を公開します。
現在、テスト段階ですが、フライト可能な状態となりつつあります。
プログラムは、ダイレクトでペラを取り付けた状態でも初期起動しやすい物です。
無負荷の場合は、まず１００％動きます。

作動を確認したセンサレス部分の回路図です。 上記回路で、コイル（ＦＥＴから）信号を入れ替えないとスムーズに動かない場合もあります。 演算スピードが性能に影響する部分の為、１６Ｆ８４は２０ＭＨｚを使用しています。 既存の１２Ｃ５０９（４ＭＨｚ）のＰＷＭ変換（ＰＷＭ周波数約１．３ＫＨｚ）でも、現在の所４Ｐ（４極ロータ）で６００００ＲＰＭまで作動を確認しています。 センサレス（１６Ｆ８４−２０ＭＨｚ）用プログラム更新　　SENS62．Ｈｅｘ　（翻訳済み） ６月２日：自動進角プログラム追加（調整中） 例：スピード７００サイズで、３．６Ａから、２．８Ａ前後まで無負荷電流下がりました。高回転でまだ難あり 注意：センサータイプ（自分の作った物です）に、そのまま後付け出来るように仕上げてあります。 ご注意：テストバージョンです。あくまで、回路のテスト用としてお使い下さい。 上記回路図は、センサタイプブラシレスコントローラとペアで作動させます。 センサ＆センサレスタイプ回路図はここ ６／１７ １ＰＩＣ作動確認回路図だけＵＰしてあります。

番外編です（ブラシ付きモータ）

バックもＰＷＭ制御の回路図です。プログラムは下記にあります。 バッテリーが３Ｎを推奨している物で、４Ｎで少し大きなモータを使う場合は、ＰＩＣ電源を分離して、別電源で使わないと、逆起電力でＰＩＣが誤動作を起こしますので注意したいです。エレベータ信号を使う場合は、リバース設定にします。 プログラムでは、ニュートラルを電源を入れた所とします。又ブレーキは、エレベータスティックをハイ側に倒してスイッチを入れるとブレーキ作動モードになります。ただし、逆起電力で別電源仕様にしないと誤動作（最悪の場合破損）しますので注意 超簡単回路ですから、ＦＥＴに直接張り付けて配線出来ますが、ＰＩＣは１．５ｍｍのバルサを挟んで断熱（少し）して下さい。 バッテリーコードは出来る限り短くします。 コントローラ内部抵抗は実測約３２ｍオームです。 ＭＡＸ１０Ａと思って下さい。 下記回路図は４Ｎでも使えるように改造した物です。 ３Ｎ使用時には、ツェナーダイオードと＋からＰＩＣに供給する１Ｋ抵抗は必要あません。９９／１０／２１改良

実行形式プログラム　　スピカー．ＨＥＸ ソースリスト　ＳＰＣＡＲ.ＡＳＭ

PICとＦＥＴを接着した様子です。 ＰＩＣとＦＥＴの間に、断熱の為、バルサをはさんで熱による誤動作 を出来るだけ少なくします。 飛行機と違い、空冷量が少なく注意したいところです。 この後、抵抗やコンデンサーを立体配線します。

３−４Ｎ用のミニコントローラの回路です 簡単ですが、性能はバッチリ？？？ ＮチャンＦＥＴは、秋月の７ｍΩがピッタリですよ。 ブレーキ用ＦＥＴ（Ｐチャン）は付けないとブレーキ無しになります。 ＢＥＣ無し（ＢＥＣ使えないです） 共通電源の場合は、３−４Ｎ　＋ の部分を受信機側に供給します。 別電源の場合は、パルス信号線と、マイナス配線だけ受信側には配線します。 プログラムは　スピ１２Ｃ−３．ＨＥＸです お詫び てっきりＵＰしてある物とばかり思っていたら・・・無かったです。 あーーーまたポカをやっちゃった 受信機側へのマイナスを間違えました

普通のデジタルスピコン　　スピ１２４Ｍ．ＨＥＸ ブレーキの有り無しの設定等詳しくは、スピコンのページをご覧下さい

下記は、スピ１２Ｃ−３．ＨＥＸ（３−４Ｎ用スピコン）を使って、フォトカプラーでＦＥＴを駆動させている回路です。 フォトカプラーを使うことで、ＦＥＴのゲート駆動が楽になります。 ２９４０−５を使わないで、ＰＩＣ自体も別電源（受信機側から供給）の場合は、ＦＥＴの耐圧で仕様が変わり、３２Ｎまで可能となります。 ただし、バッテリーカットは外します。 ＦＥＴのゲート端子からゲート電気容量を放電させる抵抗の１Ｋは、並列に接続するＦＥＴの数必要です。 並列接続の場合は、ゲートの前に２０オーム前後制限抵抗を入れてＦＥＴ間の干渉を少なくします。 また、フォトカプラーＯＮ時のＥＣ（エミッター・コレクター電流）は、規格に注意して抵抗値を設定します。 プログラムは、ＦＥＴ直接駆動と同じ扱いですから、プログラムは３−４Ｎ用を使います。

サーボ用パルス発生回路　　　パルス．ＨＥＸ　（１２Ｃ５０９−４ＭＨｚ指定です）ラジコン技術１１月号のは次の欄です。	作動原理紹介 アナログデータをＡＤコンバータを使わずに、デジタルに変換するシステムは昔から広く使われています。例えば、ＡＰＰＬＥ−ＩＩでジョイスティックをデジタルに変換するのが良い例でした。当時はＡＤコンバータが高かった・・・かな？ 僕としては、当時は「うーーん」程度で流していましたが、ＰＩＣが日常的に使われるようになって、使い慣れた１６Ｆ８４や１２Ｃ５０９でアナログデータを簡単に取り込む事が出来ないかと考え、自分なりにアレンジしてみました。 ４．７μＦには、７．５Ｋと１０Ｋボリュームで基準電圧（5.0ｖ）を分圧して充電されます。ＩＳ１５５５のダイオードは、充電モード=ＧＰ-4をＨｉにしておきます。ＧＰ-4をＬｏ（0Ｖ）にすると、ダイオードを経由して放電します。そのときコンデンサーの電圧をＧＰ-0のＨｉからＬｏに切り替わる（１．２Ｖ）時間を測定し、擬似ＡＤコンバータとしています。ボリュームの抵抗値で、電圧を変えると、放電時間が変わるのを使っています。 内部では、放電時間をカウントしていますが、普段の生活に使う時間とは違い、デジタル処理に必要な時間です。 この考えをスピコンのバッテリー電圧監視に応用します。 ボリュームの変わりに動力用バッテリーをつなげば（注意有り）処理に必要なデジタルが簡単にえられます。
ＰＩＣ１２Ｃ５０９（４ＭＨｚ）を使った、ラジコン用パルス発生回路です。 あまり正確ではありませんが、送受信機を使わなくてもテスト出来るようになっています。 特徴としては、ＡＤコンバータを使わないで、ボリュームをデジタルに変換するシステムです。 基準電圧を５Ｖレギュレータを使っていますので、供給電源は５．２Ｖ以上使うと電圧変動はありません。 ４Ｎの受信機用バッテリーをフルチャージすれば十分に使える物です。 ニュートラルは、ボリュームに印を付けて下さい。 ダイオードは、小電力用のを使います。 リニア作動ではありませんので・・・・宜しく １０Ｋオームボリュームでほぼ真ん中でニュートラルになるように設定してあります。場合によってはズレル場合が有りますが、ボリューム作動領域に余裕を持たせて有りますので、まずうまく作動します。 余裕をもたせすぎて、若干荒さが目立ちますが、十分に実用的なものですよ。 ＰＩＣ（１２Ｃ５０９）書き込みもしています。返信用封筒（８０円切手貼って下さい）同封の上、郵便為替５００円お送り頂ければプログラム焼き込みと作動確認後お送り致します。回路図通りに作れば確実に動きます。
	基板は小さいですが、使いやすさを優先して、大きなレバー付けました。 結果は・・・大変使いにくい物に仕上がりました。 人間工学を駆使して作った？？ つもりが・・・手の中でコロコロ転がって実に使いにくい・・・ 輪ゴムでリターン付けたらなおさら使いにくい・・・ どうしましょ・・・・ ちなみに、トリムは、マイナスドライバーでボリュームを動かすのです。 しかし、飛行会場などでは、有るとないとでは、雲泥の差です

ラジコン技術１１月号掲載関連です。

サーボテスター機能を追加しました。 スイッチを３個追加し、サーボの作動範囲を指定し、動作スピードも設定出来ます。 コンピュータ使っているのに、それっぽくないので、機能を追加しました・・・が やっぱり、単機能のほうが使いやすいですね。 プログラムと回路図 Ｓ−ＴＥＳＴＲ.ＥＸＥ（25Ｋ）回路図とプログラムソース・ＨＥＸファイル収納です。 自己解凍ファイル（ＥＸＥファイル）です。

注意：個人で使う場合限りご利用下さい。（企業その他、営利目的での使用は出来ません。）
なお、学校等の教育に使う場合は、ご連絡下さい。