;--------------------------------------------------------------
; ４ＭＨz
; １２Ｃ５０９	Copyright (c) 1999 by M.Iijima
;               ９９／８／４
;              　　　　　　プログラム制作　飯島幹雄
;
;　（２相モータブラシレスコントローラ）
;　　３−４Ｎ専用
;
; 7.2g(配線なし） 配線後13.2g
;                       _______  _______
;                      |       Ｖ       |
;    3-5.5V+     Vdd --+ 1            8 +-- Vss   0V
;                      |                |
; 第二Ｎ　　GP5/OSC1 --+ 2 <<      >> 7 +-- GP0--第一Ｎ
;                      |                |       
; 第二Ｊ　　GP4/OSC2 --+ 3 <<      >> 6 +-- GP1--第一Ｊ+ﾌﾟﾒｱｯﾌﾟ
;                      |                |
; ホールＩＣ　　　　 --+ 4 >>      << 5 +-- GP2--ＰＷＭ　ＩＮ
;                      |                |
;                      +----------------+
; 注意・受信信号が作動中に送信機の電源を切った場合にＰＰＭの場合
; 場合によっては、全開作動する場合があります。
; ＰＣＭの場合は問題なし。
;ＧＰ２は強制的に、ＩＮとなるので
;９９／９／１３ＧＰ０とＧＰ２を入れ替えた
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		include 12c5xx.h
		.12c509


		.osc	intrc
		.pwrt	on
		.mclre	disable		;パワーＯＮリセット
		.wdt	off
		.protect off


		org	0ch
wk2		ds	1	;演算用に使う
wk		ds	1
		org	0
		goto	start
;
;---------開始プログラム-----------------------
;
start		movlw	001100b		;001100
		tris	gpio
machi		bcf	gpio,0		;ＦＥＴ全てＯＦＦ
		bcf	gpio,5		;gp0=0,5=0
		bsf	gpio,1		;ＦＥＴ全てＯＦＦ
		bsf	gpio,4		;gp1=1,4=1
pwm		btfss	gpio,2		;PWM HIか
		goto	machi		;
;--------------------------------------------------------
		btfss	gpio,3		;ﾎｰﾙIC   
		goto	fet11		;
;--------------------------------------------------------
		bcf	gpio,0		;ＯＦＦ
		bsf	gpio,4		;gp0=0,4=1
		nop
		nop
		nop
		nop
		nop
		nop
		nop
		nop
		nop
		nop
		bsf	gpio,5		;gp5=1,1=0
		bcf	gpio,1		;
		goto	pwm
;--------------------------------------------------------
fet11		bcf	gpio,5		;gp5=0,1=1
		bsf	gpio,1		;ＯＦＦ
		nop
		nop
		nop
		nop
		nop
		nop
		nop
		nop
		nop
		nop
		bcf	gpio,4		;gp4=0,0=1
		bsf	gpio,0		;
		goto	pwm